《自動控制》主要內容為介紹各種系統之基本概念及原理、方法,尤以動態系統為介紹之重點。自動控制為科技發展的重要技術之一,本書希望能幫助讀者瞭解各種系統之特性及原理,更希望讀者透過本書能發展一種分析各種系統性能之能力,進而能夠運用其原理分析問題、解決問題。
本書內容深入淺出,並於書中安排實例之探討,對於理工學院、科技學院、大學及研究所相關科系的學生而言,這是一本非常實用的專業書籍。
第一章 簡 介
第二章 動態系統數學背景
第三章 動態系統模式化
第四章 回饋控制
第五章 穩定性與動態響應
第六章 時域性能特性
第七章 根軌跡分析
第八章 頻率響應分析
第九章 狀態空間法則概論
第十章 控制系統的設計
第十一章 使用硬體 PLC 實現控制方案
第十二章 數位控制系統的介紹
第十三章 案例討論:使用直流電磁閥的位置控制系統
附錄 A 推導 Tr、BW 及T間的關係
附錄 B MATLAB 基礎
附錄 C MATLAB 函數 asymbode.m用於繪製漸近線波德圖
附錄 D Allen Bradley's PID 原文操作手冊
附錄 E 直流電磁閥的特性
附錄 F DC 馬達原廠製造規格