為了使初學者能驗證各種電動機驅動技術遠理，本書採用市面上很容易購買到的電子元件來製作驅動電路，電源僅需一部電源供應器即可完成實驗，且可培養初學者設計電路的能力。

• 實習一　小型直流電動機驅動控制實習

• 實習二　小型直流電動機正反轉驅動控制實習

• 實習三　D/A 轉換器驅動控制實習

• 實習四　小型直流電動機轉速相位控制實習

• 實習五　步進馬達驅動控制實習

• 實習六　步進馬達位置控制實習

• 實習七　變頻器驅動實習

• 實習八　變頻器負載控制實習

• 實習九　小型直流馬達閉迴路控制實習

• 實習十　可程式控制器應用實習

• 實習十一　直流伺服馬達驅動控制系統實習

• 實習十二　直流伺服馬達定位控制實習

• 實習十三　直流馬達閉迴路相位控制實習

• 實習十四　單相感應馬達相位控制實習

• 實習十五　交流無刷伺服馬達驅動實習

• 實習十六　感應伺服馬達速度驅動實習

• 附錄 A　變頻器操作說明

• 附錄 B　常用 IC 接腳圖

• 附錄 C　步進電動機驅動 IC

• 參考資料