第一版發表於 1994年(歷經九刷)，本書已被許多國家作為學生教科書與實務工程師之參考書，深受好評與鼓勵。配合半導體控制型驅動器新發展趨勢，第二版提供更多更詳盡的相關理論與技術，主要題材包括：

• 電氣驅動器之動態與控制

• 馬達功率額定的選定

• 直流、感應與同步馬達驅動器

• 步進馬達與切換磁阻馬達驅動器

• 永磁交流與無刷直流馬達驅動器

• 太陽能與蓄電池功率型驅動器

• 曳引機驅動器

• 電氣驅動器中的能量轉換

• 電氣驅動器系統與其元件

　　本書擁有豐富的例題與計算問題，非常適合於大學與研究所之驅動器課程，也是實務工程師與工程維護測試人士的一本優良參考書。

• 第一章　電氣型驅動器：概論

• 第二章　電氣型驅動器的動態

• 第三章　電氣驅動器的控制

• 第四章　馬達功率額定的選擇

• 第五章　直流馬達驅動器

• 第六章　感應馬達驅動器

• 第七章　同步馬達與無刷直流馬達驅動器

• 第八章　步進馬達與切換磁阻馬達

• 第九章　太陽能與電池功率型驅動器

• 第十章　曳引機驅動器

• 第十一章　電氣驅動器能量儲存

• 第十二章　電氣驅動器系統與組成元件

• 參考文獻

• 計算問題答案

• 英中文索引