重點概念清晰易懂

　　本書旨在介紹控制系統分析和設計中的重要概念，並使讀者能夠逐步理解控制理論，內容簡潔清晰易懂。

切合課程實務應用

　　編譯者考量國內大專課程安排及實務應用所需，刪除部分原著艱深困難內容，調整章節順序增修內容，使得本書更能貼近讀者之閱讀與學習。

例題幫助理解，MATLAB 輔助學習

　　本書在關鍵觀念與重點處，均結合了例題解說，讓讀者對所討論的主題，能有清楚的理解，可打好基礎。同時，本書並運用了 MATLAB 程式輔助學習。

章末大量習題練習

　　各章的結尾習題提供了大量的題目與解答，以鼓勵讀者仔細研究這些問題的解決方法，而能對所討論的主題有更深入的理解。

• 第1章　控制系統簡介

• 第2章　控制系統的數學模型

• 第3章　機械系統與電機系統的數學建模

• 第4章　暫態與穩態響應分析

• 第5章　根軌跡法應用於控制系統分析與設計

• 第6章　應用頻率響應法於控制系統設計與分析

• 第7章　PID控制器

• 第8章　控制系統的狀態空間分析與設計

• 附錄　拉氏轉換表

• 參考文獻

• 索引

•蕭俊祥•

學歷：美國密西根州立大學機械博士

經歷：臺北科技大學機械系教授兼主任

華梵大學機械系教授兼主任

專長：機電整合技術、智慧型機器人、振動噪音控制

•林志哲•

學歷：國立成功大學機械工程博士

經歷：臺北科技大學自動化科技研究所教授兼所長

專長：機電整合、機器人、自動控制、生產自動化