本書強調對自動控制的理解，透過循序漸進的內容編排，使讀者對控制理論不僅知其然，也知其所以然。

本書提供豐富的例題，可加深讀者對控制理論學習的印象，大量的習題可提供讀者自行練習，並可檢驗學習的成效。

本版書於章末加註了詳盡的 MATLAB 指示說明，讓讀者可以有效地運用各種語法。

Chapter 1　控制系統簡介

Chapter 2　系統模型之建立與數學描述

Chapter 3　系統之穩定性

Chapter 4　系統時域響應與性能衡量

Chapter 5　回授系統的特性

Chapter 6　根軌跡法

Chapter 7　頻率響應分析

Chapter 8　控制系統設計

Chapter 9　狀態空間分析

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